无脚精密电阻 上海提隆 精密电阻
gao端设备要求要需更和误差xiao化,机器人作为当今世界发展一趋势,研发也加快步伐。近年来提到机器人,人们会有不同的声音,有人认为机器人会和人类争夺资源。更多的人认为使用了精密电阻的机器人可以替代人类从事一些机械重复,超和危险的工作,有利于工业自动化,商业服务,乃至的发展。中国经济高速发展,市场对工业机器人和消费机器人的需求增长飞速 ,如送餐机器人、快递机器人、陪护机器人,机器人的发展也为各种精密的电阻的发展提供了更多的机遇和挑战。
在AI的大背景下,机器人走向智能化势不可挡,不管是仿生机器人,还是已经大量应用的工业机器人,要想实现智能化,感知系统必须高度灵敏,而感知系统的灵敏度取决于用精密电阻的传感器件的性能。
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什么是精密电阻?
其实,对于不是搞计量的不需要分的那么清楚,可以大体上认为高精密、高准确、低误差等是一个意思。但是,对于“精度”一词,可以分解成分解成三个要素:
1.温度系数。温度变化是电阻的大敌,温度系数一般用ppm/℃表示,即温度变化1度对应电阻变化百万分之几。100ppm/℃就是0.01%/℃。
2.老化。也就是长期稳定性,一般用ppm/年来表示,也有用%/年来表示的。出厂再怎么准确的电阻,如果老化大,那么很快就变了,也就失去高准确的意义了。
3.初始调整误差,这个其实不太重要,知道偏差是多少,只要不变就没关系,测量时可以修正。因此,在本文里没做进一不讨论。
对于精度不太高的电阻,我们可以不分,笼统的说某电阻精度是多少。比如0.1%精度的电阻,就是一个综合误差,实际上是说,在常温下(比如10℃-35℃)、1年之内,包括所有的误差,应该仍然能保证电阻在0.1%之内。
常见的精密电阻有三类:金属膜电阻、线绕电阻和块电阻。
金属膜电阻是常见的,但好一些的为精密金属膜电阻,特点是温度系数不大,阻值比较稳定。但由于膜比较薄因此相对脆弱一些,螺旋切割和压接部分容易出问题。
线绕电阻也是很常用的,甚至一度是高准确设备的主打电阻。采用的电阻丝材料现在有三种:
康铜,比较古老,耐热但温度系数不太好,与铜的热电动势较高。
锰铜,有精密锰铜,尽管热但温度不太高但温度系数很小,与铜的热电动势小,是广泛采用的线绕电阻材料。
Evanohm,被翻译成埃佛诺姆,是一种镍铬铝铜合金,也可以简称镍铬电阻合金,温度系数xiao,材料比较硬,焊接性能不太好。
块电阻,又叫金属箔电阻,国外厂家以Vishay为代表,是在陶瓷基片粘上合金电阻层然后无感光刻,不仅采用了镍铬电阻合金材料,而且陶瓷衬底做进一步温度补偿,使得温度系数非常小,很多能做到<1ppm/℃。国产的型号为RJ711,性能差一些。
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